人形機械人走過的2025年 從舞台獻技到生產線應用｜延伸閱讀‧回望2025

2025年，曾被視為未來科技象徵的人形機械人，悄然迎來關鍵轉型——從春晚舞台上的靈活舞者、馬拉松跑道上的競技選手，走向工廠生產線，成為執行物料分揀、零件安裝、重物搬運等任務的「新工人」。隨著技術成熟與產業需求結合，這項曾被認為「炫技多於實用」的科技，正逐步在汽車製造、家電生產、物流倉儲等領域落地生根。▍ 從實驗室到生產線：機械人「進廠打工」成趨勢在北京昌平的福田康明斯發動機工廠，來自北京人形機器創新中心的「具身天工2.0」和「天軼」機械人，已能精準識別料箱位置，並以靈活手臂搬運不同尺寸的貨箱進行分類。在湖北荊州的美的洗衣機工廠，首代類人形機械人「美羅」已「在崗」超過半年，成為生產線上穩定的輔助勞動力。這背後是核心技術的突破。2025年以來，多家企業加快對「靈巧手」等關鍵部件的研發，提升其自由度、多模態感知與自適應控制能力，使人形機械人能完成螺絲擰緊、柔性組件組裝、纜線插拔等更精細的工業任務。例如，初創企業「普羅宇宙」通過自研智能抓取算法，讓機械人能在工業自動化與精密作業中實現自主適應。▍ 技術跨越：從「動得起來」到「智能決策」業內分析指出，人形機械人的發展已實現「技術成熟度」與「應用可行性」的雙重跨越。賽迪顧問分析師郝璐璐表示，機械人的運動控制已從預設軌跡進步到動態適應，透過「大腦」與「小腦」的深度協同，開始應對複雜、非結構化的工廠環境。具身智能的融入，更使其具備基於環境感知的自主決策與學習能力。中國信通院副總工程師許志遠指出，基於強化學習與大模型技術，機械人不僅在動態任務上表現顯著提升，上肢操作能力也已能執行切黃瓜、倒水、疊衣服等精細動作，為工業場景的應用奠定基礎。▍ 量產啟動：產業進入「成本下降通道」隨著技術逐步成熟，2025年被業內稱為人形機械人的「量產元年」。12月初，智元機器人宣布第5000台通用具身機械人量產下線；優必選也開始交付首批數百台全尺寸工業人形機械人Walker S2，應用於汽車製造、智慧物流等重點領域。優必選相關負責人表示，公司已制定清晰的產能爬坡計劃，預計到2026年工業人形機械人年產能將達3000至5000台，2027年進一步擴大到10000台規模。智元機器人聯合創始人彭志輝指出，穩定的技術方案與供應鏈體系，正帶動行業成本進入下降通道，為規模化應用創造條件。▍ 挑戰仍存：從「能用」到「好用」的長賽道儘管進展迅速，分析人士也指出，當前人形機械人在工廠中大多仍處於「小規模單點試驗」階段，主要承擔搬箱、上下料等輔助任務，尚未實現規模化崗位替代。郝璐璐表示，行業已認識到人形機械人是「長賽道」，仍面臨核心零部件成本偏高、長期可靠性需現場驗證、產品同質化初顯等挑戰。未來，推動人形機械人在工業領域深入應用，需聚焦工藝相對固定、痛點清晰的垂直領域，將技術與工藝深度綁定，讓機械人成為該領域的「專家型工人」。同時，行業也需加強建設開源或半開源的基礎軟件平台與仿真環境，避免重複開發，加速技術迭代與生態形成。從舞台走向工廠，人形機械人在2025年完成了從「技術展示」到「產業應用」的關鍵一步。隨著技術持續突破、成本逐步下降，這股「機械人進廠」的趨勢，或將在未來數年深刻改變製造業的勞動圖景。