中大研發砌磚機械人 以線纜驅動、自動修正路線 助建校內「再生園」

【有線新聞】中大研發自動化線控砌磚機械人並首次應用在建築項目中，建造校內的「再生園」，研發團隊希望有關技術日後可應用於結構複雜的藝術建築。 這個四方形的裝置名為CU-Brick自動化線控砌磚機械人，體積不算大，但可以建造曲折、複雜的建築，用線纜驅動砌磚。輸入設計方案，系統會自動生成電腦指令，機械人就把它砌出來。中大機械及自動化工程學系副教授劉達銘：「我們有一個執起磚塊的模組，它會把磚一粒粒放在相應位置，然後有8條繩索拉着模組，好處是在較大的空間可以靈巧活動，八隻摩打同步合作拉線，像是扯線木偶公仔般去拉動。」 去年12月中大建築學院和機械與自動化工程學系合作，重建校園內的再生園，是首次應用CU-Brick在建築項目中。機械人水平移動，向左走、向右走也沒有難度，平均只需36秒，絲毫不差就把一塊磚頭放好，也懂得自動實時修正移動路線。劉達銘：「人手建砌的話很有可能會愈來愈傾斜，機械人放好磚塊後察覺向某方向傾斜，應如何將磚塊位置置中。」 不過現時仍要靠人手在磚塊與磚塊之間塗上水泥，機械人每日會砌疊一至兩層，每層大約放150粒磚頭，連同師傅塗上水泥，約一個鐘便完成。再生園佔地約120米，高2.5米，由超過5,800磚塊組成，預計四月落成、下半年啟用，為中大師生提供休憩空間。團隊希望CU-Brick技術可應用於結構複雜的藝術建築，協助建築師實現更多創意設計。